Iniciada em 29 a.C. e publicada dez anos depois, logo após a morte de Virgílio, a Eneida está para o mundo romano como a Ilíada e a Odisseia para o mundo grego - faz o inventário de seus mitos, dá a medida das paixões e dos deveres humanos, instaura uma ética para as relações sociais, inventa um passado coletivo e avança concepções de mundo, de tempo, de afetos e de história que iriam perdurar por mais de mil e quinhentos anos.Não por acaso Dante elegeu o poeta como seu guia na Divina Comédia e T. S. Eliot afirmou: