Ulcilea Leal e Geraldo Silva especialistas em controle ótimo, tanto no contexto das incertezas generalizadas como no clássico e o pesquisador Weldon Lodwich, que tem grande experiência em temas relacionados à otimização e ao tratamento de incertezas, escrevem este texto dirigido a todo aquele que pretenda se inserir dentro da matemática com incertezas do tipo intervalar. Este material proporciona todas as ferramentas necessárias para poder abordar problemas de otimização intervalar, como também problemas de controle ótimo. Além disso, todos esses tópicos são complementados com a implementação de uma aplicação na otimização do lucro intervalar no controle de plantas daninhas. Este manuscrito didaticamente elaborado se divide em três partes, que são autocontidas e cuja visão geral é: a primeira parte mostra os objetivos e a organização do manuscrito.